帶式輸送機(jī)模型構(gòu)造及其參數(shù)的確定作者：中澳橡膠 發(fā)布時(shí)間：2014-07-15 點(diǎn)擊次數(shù)：
帶式輸送機(jī)模型構(gòu)造及其參數(shù)的確定
帶式
輸送機(jī)系統(tǒng)動力模型的構(gòu)造,要考慮托輥間輸送帶的特征,即撓度的影響;輸送帶本身特征,即輸送帶的本構(gòu)關(guān)系;驅(qū)動系統(tǒng)的類型及布置方式;拉緊系統(tǒng)的位置及拉緊方式等.因而要得到一個符合實(shí)際的系統(tǒng)模型,首先應(yīng)當(dāng)正確地建立各個部分的子模型.
l)輸送帶離散體模型
由前面的分析可知,輸送帶采用的模型是Vogit模型.但是,由于托輥間輸送帶撓度的影響,實(shí)際中輸送帶的模型就變的復(fù)雜了.輸送帶節(jié)點(diǎn)的模型應(yīng)適的模型,圖(a)是輸送帶的理想粘彈性模型,(b)是由輸送帶撓度引起的粘彈性模型,(c)是合成模型,即輸送帶微元的粘彈性模型.k,和c,分別是輸送帶的剛度系數(shù)和粘性阻尼系數(shù),對于長度為l的輸送帶段,由公式得:將式(2.20)代入式(2.19)中,可得到一個動態(tài)的撓曲線函數(shù),再利用式(2.17)
和式(2.18)可計(jì)算出凡,但是非常麻煩.上面的分析是把輸送帶視為柔性體,實(shí)際上,托輥間的輸送帶屬于殼體,在空載短距離水平托輥支承處可看成平板,按照殼體或平板計(jì)算的工作量都比較大,在工程計(jì)算中沒有這個必要,因此把托輥與其間的輸送帶模型簡化為的簡支梁定性的分析可以得出,在托輥間輸送帶張力越低,撓度越顯著,這表明撓度使系統(tǒng)的剛度下降了.如果不考慮撓度特征會帶來更大的誤差,所以必須考慮撓度產(chǎn)生的附加彈性系數(shù)kZ.
2)離散體質(zhì)量塊的阻力特征
離散體質(zhì)量塊受到的摩擦和阻尼作用,稱之為阻力.輸送帶在托輥上運(yùn)行,除了受到托輥滾動摩擦阻力外,還有壓陷阻力,物料及輸送帶的變形阻力(不同于輸送帶的內(nèi)摩擦阻力),這種阻力通常表現(xiàn)出如圖2.8所示的特征.從圖2.8可以看出,阻力基本上可以分成3個階段和3個特點(diǎn).A點(diǎn)為質(zhì)量塊受反向最大阻力,這相當(dāng)于起動前輸送帶有與穩(wěn)定運(yùn)行方向相反的力;A一B段為不確定區(qū)域,輸送帶的阻力不確定;B點(diǎn)為質(zhì)量塊起動前的最大靜摩擦力點(diǎn);C點(diǎn)是輸送帶穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的最小阻力點(diǎn);在B一C段,輸送帶(質(zhì)量塊)的靜摩擦向動摩擦轉(zhuǎn)變,在帶式機(jī)剛剛起動時(shí),有這樣的特征;在C一D段,隨著運(yùn)行速度的增加,阻力又開始上升.總之,質(zhì)量塊的運(yùn)行阻力與運(yùn)行速度有關(guān),當(dāng),>v,時(shí),可近似的看成是速度的線性函數(shù).長度為Z的輸送帶段的運(yùn)行阻力如式(2.22)及離散體模型如圖2.9所示.
3)固定滾筒的動力模型
定滾筒是指帶式
輸送機(jī)在起,制動工況下,滾筒軸不移動,只有繞軸的轉(zhuǎn)動,這科-結(jié)構(gòu)模型如圖2.10所示.驅(qū)動滾筒F(t)=瓜,改向滾筒F(t)=O,制動滾筒F(t)=一乓.,圖中m是滾筒在圓周上的變位質(zhì)量.對一驅(qū)動系統(tǒng),nZ是驅(qū)動系統(tǒng)的變位質(zhì)量,則:即驅(qū)動系統(tǒng)的變位質(zhì)量為電動機(jī)變位質(zhì)量ml.#減速器和聯(lián)軸器的變位質(zhì)量m減和滾筒的變位質(zhì)量m滾之和.阻尼系數(shù).是反映滾筒軸承及輸送帶繞過滾筒時(shí)的阻尼特征.該模型的動力方程為:mx+.x+汽一凡一F(O=O4)拉緊裝置的動力學(xué)模型簡化拉緊裝置的動力模型.
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